【我国“双模AUV”成功开展北冰洋冰底环境观测】中国第15次北冰洋科学考察队近日运用冰下双运动模式AUV（简称“双模AUV”），成功开展北冰洋高纬度海域冰底形态和冰下海洋环境综合观测。“双模AUV是具备水下巡游与冰底爬行两种运动模式的水下机器人，本次考察期间共完成12次下潜，顺利完成多项指标测试验证，同步开展了冰下海洋环境观测，获得了包括电导率、温度、盐度、溶解氧、叶绿素及冰底视频在内的水文—生态数据。”科考队员、中国科学院沈阳自动化研究所研究员王健说。双模AUV是“十四五”期间在国家重点研发计划支持下，围绕北极海冰及冰下海洋环境立体观测需求研制的水下机器人装备。王健表示，双模AUV可在海水中以2至3节的速度航行观测，也可贴附在冰底近距离爬行观测，满足不同学科的多样化观测需求。本次科考期间，双模AUV完成了我国首次在北冰洋100%密集冰区的海冰冰底形态观测试验，获得了高精度的冰底冰形冰貌数据。中国第15次北冰洋科学考察队首席科学家林龙山表示，本次考察期间，双模AUV为多项国家科技项目实施提供了重要装备支撑，表现出优异的冰下观测能力，标志着我国北极水下机器人装备实用化水平进一步提高，为我国北冰洋科学考察提供了一种实时、大范围、多参数同步的冰底精细观测技术手段。中国第15次北冰洋科学考察由“雪龙2”号、“极地”号、“深海一号”和“探索三号”四船共同实施，是我国规模最大的一次北冰洋科学考察。其中，搭载双模AUV成功开展北冰洋冰底环境探测的“雪龙2”号于7月6日从上海出发，9月26日返回上海。
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